想法

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日 · 2026-06-25 · Software Intelligence

编码代理控制门禁

编码代理的采用现在有几个具体控制点:可审查的代理配置文件、对测试执行的可测量限制,以及面向安全修复的多层验证。共同的运营问题是,代理工作在自己的循环内常常看起来成功,却留下薄弱的来源记录、高执行成本或不安全的生产变更。

日 · 2026-06-24 · Embodied AI

VLA 部署加固

VLA 机器人团队现在有了具体测试目标,用来处理实验室训练后出现的故障:摄像头移动、演示质量弱,以及动作块延迟。最实用的改动是在现有策略周围加入小型部署流程:任务执行前的短探测、模仿学习后的评论器校准在线微调循环,以及用于异步控制的延迟条件适配器。

日 · 2026-06-23 · Embodied AI

VLA 策略支持层

机器人 VLA 团队现在可以围绕现有策略测试三类实用支持层:用于缺失操控技能的 primitive 采集循环、用于在有限真实演示下进行多相机微调的几何路径,以及用于长时程任务调试和数据过滤的步骤级评分。