机器人学习工作集中在可部署控制和可测失败模式上
当天最强的信号是实用机器人控制。视觉-语言-动作（VLA）工作把快速的真实机器人微调和动作空间几何结合起来，世界模型论文则收紧潜在规划和策略搜索。EXPO-FT、OASIS 和 MBDPO 提供了主要的实证结果；部署和对抗研究补充了可靠性检查。
主题概况
Adversarial Reliability
Factory VLA Execution Checks
制造机器人团队可以用任务级失败日志、小规模在线微调试验和对抗图像检查，让 VLA 试点更具体。共同的做法是把真实执行、action chunk 和视觉失败案例都放进通过/失败门槛里。