机器人 VLA 工作正在接受时间、接触和缺失证据的检验
本周的机器人视觉-语言-动作（VLA）工作按执行细节来检验：记忆、恢复、遮挡、接触时序和任务特定标签。MemoryVLA++、UMI-Bench 1.0 和 DAM-VLA 提供了最强证据。
主题概况
Contact Control
机器人 VLA 评估盲点
机器人 VLA 团队可以采取三项近期改动：在比较策略前标准化物理 rollout，为接触密集型控制分离传感器更新频率，并用交互证据给示教标签打分。每项改动都针对一个当前汇总成功率可能掩盖的失效模式。