机器人论文聚焦失败恢复、领域数据和动作条件预测
这一时期的机器人研究把可靠性当作一个可测量的控制问题来处理。Vision-Language-Action（VLA）策略加入恢复训练、由不确定性触发的搜索，以及面向门店的动作数据。RePO-VLA、CAPS 和 SABER 给出了最强的定量信号。
主题概况
Embodied Datasets
Robot Policy Reliability
机器人团队可以用具体产物来测试可靠性工作：用于接触漂移的恢复标注 rollout、用于长时序 VLA 推理的熵门控搜索、把门店视频转成机器人动作流以适配零售场景，以及面向可变形物体的动作条件世界模型。