Imitation Learning

VLA 策略执行检查

机器人策略团队可以针对三个具体问题采取行动：基于流的 VLA 控制中的动作头延迟、串联家庭技能之间薄弱的就绪检查，以及模仿学习中低效的示范数据池。每个问题都有一条小规模实施路径，可以用当前策略日志或基准运行轨迹进行测试。