机器人 VLA 可靠性取决于可恢复控制和紧凑前瞻
本周机器人语料把 Vision-Language-Action (VLA) 策略视为可部署的控制系统。最有力的工作衡量漂移后的恢复、长任务中的记忆，以及低成本世界状态预测。RePO-VLA、ECHO 和 OneWM-VLA 支撑了这一信号。前几周已经强调在线执行；本周加入了更具体的测试，覆盖恢复数据、紧凑内部状态和已发布模型检查。
主题概况
Model Release Safety
VLA 策略就绪准入检查
机器人 VLA 团队应把不利状态恢复试验、低带宽未来状态测试和发布后所有权检查，放入与名义任务成功率相同的准入检查中。实际变化是：收集失败和恢复 episode，测量紧凑状态在真实推理预算下是否有帮助，并在下游调优后验证已发布策略。