机器人策略工作正在接受几何、接触和真实执行的检验
机器人占据了当天的主要内容，策略质量被当作执行问题来检验。最强的论文在部署前加入几何、物理验证、成功评分或空间记忆。OSCAR、3DThinkVLA 和 MAD 提供了最清楚的证据。
主题概况
Quadrotor Navigation
机器人策略验证门
机器人团队可以在现有策略工作里加上三项实用检查：在训练前验证 UMI 风格示范，在接触密集任务上做触觉消融，在真实飞行测试前用跨环境预测质量给四旋翼世界模型排序。每项检查都针对最近结果里出现过的一种失效模式：不可执行轨迹、被摄像头掩盖的接触错误，以及没有选出真实世界赢家的仿真分数。