机器人学习工作正更接近控制环
4 月 4 日是一个规模不大但主题连贯的机器人日。最强的工作都在收紧观测、动作和安全之间的闭环：保留动作标签的合成示范、满足控制时间约束的行为切换检测，以及记录对齐多模态数据、用于闭环学习的结肠镜平台。
主题概况
Safety
用于机器人学习的动作-状态对齐
这一天的机器人学习工作指向三件具体事：保留动作标签的合成演示，用于跨机器人迁移；能放进控制时安全预算的行为切换检测；以及终于把视频、指令、执行状态和探头位姿对齐起来的结肠镜数据采集，用于闭环训练。共同点是让观测、动作和安全相关状态之间的耦合更紧，给出的数字也足够具体，能直接支持小范围构建和评估方式调整。