机器人策略按物体身份、接触和模拟器保真度来评判
这一时期的机器人研究集中在能否在场景变化下继续工作的控制。视觉-语言-动作（VLA）论文把物体身份、手部接触、动作条件世界模型和模拟器保真度都变成了可测量对象。OA-WAM、HumanNet 和 VISER 提供了最清楚的证据，因为它们把机制和基准或验证结果放在一起。
主题概况
Simulation Evaluation
机器人操作策略验证
机器人操作团队现在有了可以在信任策略结果之前加入的具体测试：仿真的视觉真实性检查、面向语言命名目标的对象绑定干预，以及把人类动作转成灵巧机器人动作时的接触感知细化。