真实世界评估

机器人 VLA 主张现在需要真实执行证据

本周具身 AI 研究把机器人策略视为必须承受真实控制条件的系统。视觉-语言-动作（VLA）模型通过视觉扰动、3D 接触线索、记忆、延迟和可复现硬件运行来测试。StableVLA、GaussianDream 和 AVP 给出了最清晰的信号。