3D 操作

机器人策略研究正集中于几何结构、生成式示范和控制延迟

当天的机器人论文将物理细节纳入策略流程。视觉语言动作（VLA）模型加入 3D 结构、可复用示范、缓存动作块和明确的交接检查。RynnWorld-4D、RynnWorld-Teleop 和 Lift3D-VLA 的重点最清晰：让机器人控制更快、更具空间依据，同时减少对原始物理数据采集的依赖。