机器人研究把 3D 接触和真实测试平台当作主要证据
具身 AI 是中心。视觉-语言-动作（VLA）论文现在主要看 3D 接触线索、真实硬件、扰动测试和可重复评测。GaussianDream、PointACT 和 VLA-REPLICA 给出的信号最强。
主题概况
3D perception
操作策略硬件检查
机器人策略团队已经有足够细节，可以把三个实用检查加入工作流：低成本的物理 VLA 回归工位、和动作预测绑定的 3D 几何监督，以及面向灵巧手的直接关节传感测试。它们分别针对操作中的三个可见失效模式：实验室结果在真实接触下失效、动作解码器漏掉几何信息，以及依赖脆弱外部感知的手部控制器。