3d-pretraining

VLA走向真实部署：按需推理、物理约束与多模态感知同步升温

今天的机器人论文很集中地指向一个主题：把VLA从“能做演示”推进到“能在真实环境里稳定工作”。最强信号来自按需推理、物理约束、多模态感知和更紧凑的内部表示。主要观察-按需推理正在成为VLA标配。Tri-System用Critic监控执行，只在必要时唤醒慢速VLM；Act-Think-Abstain则先判断复杂度，再决定执行、思考或拒绝。两者都在解决同一个现实问题：不是每一步都值得重推理。