闭环控制

预测进入控制回路，而执行仍是严峻考验

近几周持续关注执行问题，但现有证据如今更加完整。视觉-语言-动作（VLA）策略利用未来状态预测、长历史和异步组件，同时控制运行时成本。RoboTTT 和 Jetson-PI 展示了这一设计带来的实际收益。IMBench 则弱化了这一信号：模型能够识别物理约束，但仍很少能将其转化为成功的闭环动作。现有结果来自仿真和有限的机器人试验，因此尚不能证明其已具备广泛部署的准备条件。