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VLA走向连续动力学、快速推理与长时程记忆

今天的机器人研究很集中。焦点几乎都落在视觉-语言-动作模型（VLA）上。主线很清楚：让动作更连续，让推理更快，让长期决策更稳。主要观察1.动作表示正在升级过去不少VLA输出离散动作点或固定长度动作块。今天的工作更强调连续性和世界变化。-Pri4R让模型在训练时额外预测3D点轨迹，学习“动作之后世界会怎么变”。这类监督不进入测试期，因此部署开销不变。