机器人基础模型正在在迁移、规划和接触上变得更落地
这一天最强的主线是：机器人论文正在把广泛预训练、显式规划和接触反馈，和具体的执行指标连接起来。JoyAI-RA、Cortex 2.0 和 Open-H-Embodiment 构成了核心。它们在跨本体迁移、长时程规划和医疗机器人上都给出了提升，而且结果已经落到真实机器人、工业部署，或两者兼有。
主题概况
Cross Embodiment
Robot Policy Transfer and Execution Reliability
近期最明确的工作集中在迁移接口、跨平台医疗后训练，以及机器人执行的置信度层。证据最强的是这些论文把变化和具体系统及可测增益绑在一起：JoyAI-RA 对跨实体共享动作空间迁移，Open-H-Embodiment 对跨平台手术后训练，Temporal Difference Calibration 对现有 VLA 策略上的失败预测和动作选择。