机器人 VLA 工作正按控制速度、任务迁移和真实机器人证据来评估
当天的研究集中在可部署的机器人控制上。视觉-语言-动作（VLA）模型获得了更大的任务覆盖、更快的推理路径、更丰富的空间落地，以及更多真实机器人检查。Qwen-VLA 的统一化主张最广，BORA 给出了最清楚的灵巧适应结果，PhAIL 则质疑真实机器人成功率该如何衡量。
主题概况
Dexterous Control
Real-Robot VLA Deployment Controls
真实机器人 VLA 团队应先加入按吞吐量统计的 rollout 日志、延迟检查和小型适配层，再扩大任务宣称。最直接的操作变化集中在评估协议、逐步推理控制和灵巧手后训练上。