动作表示

结构化动作接口支撑具身世界模型

围绕动作相关状态的前一日信号仍在延续，但今天的五篇论文更直接地将结构引入世界建模。视觉轨迹、物理分解和可模拟的回放记录，将动作与预测后果连接起来。证据来自异质的预印本，且评估大多彼此独立，因此它表明了一种共同的设计方向，而不是已经确定的最优架构。