面向高效机器人策略的部署测试与数据分配
VLA 部署团队应衡量加速是否保持及时且连续的控制，而不应只报告推理延迟。对于训练，可以根据行为覆盖范围和恢复状态分配稀缺的交互预算；持久化 3D 表示则为在相机运动下进行更安全的感知缓存提供了可测试的基础。
主题概况
Efficient Inference
编码代理验证控制
代理编写的代码需要质量门禁来检查测试实际断言的内容，需要修复循环把有针对性的执行证据传回模型，也需要评估报告区分模型、harness、环境、验证器和技能的影响。共同的操作问题是虚假的信心：PR 可能包含断言很弱的测试，修复代理可能只能看到通过/失败反馈，而排行榜分数可能隐藏能让结果产生两位数百分点变化的 harness 选择。