机器人 VLA 策略正在增加执行时判断
这一时期的机器人论文集中在 Vision-Language-Action（VLA）策略的执行时判断上。VLA-ATTC 在动作不确定时增加额外推理。Sentinel-VLA 监控任务状态，并在执行出错时触发规划或恢复。两篇论文都把额外推理和仿真及真实机器人操作任务中的延迟预算联系起来。
主题概况
Error Recovery
机器人 VLA 的执行时控制检查
机器人 VLA 策略正在在动作头外加上实用的控制逻辑。具体工作包括：用于昂贵动作选择的不确定性门控、用于恢复的状态监控器，以及把触发率、恢复成功率和动作延迟放在一起记录的评估。