机器人操作论文正在用真实失败模式检验策略
这个时间窗口里的机器人研究集中在让操作结论经得起真实执行。LIBERO-Occ、UMI-Bench 1.0 和 Dexterous Point Policy 说明了重点：隐藏物体、真实轨迹协议，以及机器人数据稀缺。
主题概况
Occlusion
Real-world robot control reliability
这段时间的机器人操作工作指向三项实际改动：用固定的实体回放流程评测腕部视角策略，在执行前加入 RGB-D 动作检查，以及通过共享手部关键点和接触标签，利用人类视频训练灵巧手策略。