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世界模型转向安全监测、4D时空建模与高效控制

这一天的核心信号是：世界模型正在脱离“通用生成”叙事，转向更可验证的安全、控制和时空预测任务。共同方法是引入结构先验，并把不确定性或几何约束直接变成可用能力。趋势一：世界模型进入安全监测与闭环控制机器人论文把概率世界模型用于运行时失效检测。做法是先用视觉基础模型压缩观测，再用世界模型的不确定性做异常分数。它不需要手工枚举失败模式，更适合高维、多模态、时序场景。