实体 VLA 策略验证
VLA 团队可以加入小型实体回归基准、目标状态日志和 RGB-D 几何路径，用来检查操作策略在真实控制条件下是否仍能工作。
主题概况
Real World Evaluation
编码代理研究正在按保留代码、控制面和可执行证明来评判
4 月 22 日的研究，最有力的部分出现在编码工作与真实使用、项目脚手架和直接执行检查相交的地方。SWE-chat 用保留代码和用户反对来支撑编码代理的说法。HARBOR 和 AGENTS.md 显示，harness 和文档选择能像模型选择一样改变结果。WebGen-R1 和 LLMVD.js 把同样的压力推进到网站生成和安全领域，在那里，输出是按运行中的系统来打分，而不是按润色过的文本来打分。
Repository-Verified Agent Evaluation
编码代理评估正在更接近团队能在自己仓库和流水线里核实的东西。这里最可用的方向是：一份按提交关联的评分卡，用来衡量保留代码和审查阻力；一个窄范围的 AGENTS.md 生成流程，并和最近 PR 的回放评估绑定；以及 Node.js 安全分诊，只放行那些已经执行过概念验证利用的案例。