具身 AI 论文正在检验机器人模型能否在长时程执行中保持控制
这一窗口中的具身 AI 工作把机器人智能当作执行问题来处理。Pelican-Unified 把推理、未来视频和动作连到同一个潜在状态里。Evo-Depth 加入从 RGB 提取的深度信息，以便更快地做空间控制。LongAct 显示，家庭自主系统在长任务链上仍然会失效。
主题概况
Video Evaluation
面向长时间机器人工作流的定向可靠性修复
机器人团队可以针对长时间执行中的失败做小范围改动：为灵巧轨迹加入相对介入，在家务规划测试中把目标进展和整项完成分开评分，以及为以放置为主的 VLA 任务加入 RGB 派生的深度特征。